成品的活动关节螺丝连接是怎么弄的？迷惑了

airsmith

最近3d打印自己做了个关节可动的机器人。
膝盖 手腕 脚腕这些用螺丝紧固连接。
设想是保持一定松紧的同时还能转动。
但是转动2下后螺丝就松动了。因为螺母和螺丝会跟着零件一起转。2，3下就松了。
成品玩具的螺丝怎么保证能转的同时还不松的？那种自锁螺母有用么

aa01

螺丝拧两端，不要拧在关节轴上，或者说不要把螺丝当关节轴

nice女武神

都不是用螺丝做轴  只是用来压紧 螺丝和零件不会有相对运动

razielzyc

有个疑问，mb，ht这种高端成品都是铁磨铁结构，时间长难免不举。如果是变形金刚那种齿轮结构会不会好很多。

VALKIRA

razielzyc 发表于 2021-11-29 15:57
有个疑问，mb，ht这种高端成品都是铁磨铁结构，时间长难免不举。如果是变形金刚那种齿轮结构会不会好很多。 ...

金属关节做齿轮要么一辈子掰不动
要么掰的第一下就被磨平了

sql710

最近一直也在研究3D打印机器人和载具配手上的1/12可动人偶。
关于机器人关节，我想了不少办法，以肘关节举例，首先就是上臂突出一块，嵌入下臂中，重合部分留一个贯通的洞，塞一根棒子进去作为轴。好处就是简单粗暴，坏处就是3D打印的轴不能保证正圆，不是大了就是小了。后来考虑用螺丝螺帽来代替，并在手臂内侧留出六边形的螺帽的空间让它可以卡住。坏处就是金属螺纹来回动轻易的就把ABS塑料绞烂了。这种方案目前看来最方便的是网上直接买304不锈钢的圆柱销，便宜又顺滑，或者买胶棒（模型用的胶板胶棒那种），自己截。
当然如果硬要用螺丝，可以把轴打成空心的圆柱（或者买空管的胶棒），轴和孔摩擦，螺丝插在圆柱中间只起一个固定轴不掉出来的作用。
关节还有种方案就是把肘关节单独做出来，嵌入到上下臂中，具体可以参考高达模型的膝盖。这样一个关节就需要两个轴，好处也是不言而喻的。
最后我还试着在第二种方案中的上下臂靠近的位置各做了点齿轮的齿，并让它们相互咬合，这样能让关节运动的时候不至于因为摩擦力不同导致一个轴动一个轴不动。
抱歉，手边现在没图，全靠嘴在说。如果后续有进展希望能show出来看看，我目前处于灵感枯竭，完全做不动的状态

瓦格雷

razielzyc 发表于 2021-11-29 15:57
有个疑问，mb，ht这种高端成品都是铁磨铁结构，时间长难免不举。如果是变形金刚那种齿轮结构会不会好很多。 ...

当然可以 但是齿轮有段落  而且贵啊  弹簧片卷的轴多便宜

雾时

VALKIRA 发表于 2021-11-29 16:31
金属关节做齿轮要么一辈子掰不动
要么掰的第一下就被磨平了

那超合金魂那种齿轮关节算啥

razielzyc

VALKIRA 发表于 2021-11-29 16:31
金属关节做齿轮要么一辈子掰不动
要么掰的第一下就被磨平了

但是同社的小飞机系列膝盖部分就用的齿轮关节。掰起来卡卡卡的特别带感。

ggby

憨八嘎结构啊，上下面包是一端，肉饼是一端，螺丝螺母拧面包上，摩擦面是面包夹肉饼，你动肉饼不就不转螺丝了吗

—— 来自 HUAWEI NOH-AN00, Android 10上的 S1Next-鹅版 v2.5.1