中国的机器人水平是什么时候超过日本的？

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xxad 发表于 2024-4-15 17:46
国内的高铁是拿钱堆的，国家出钱搞的，国外你去看看，都私营企业，自己掏钱

国外一台机床24小时下线一个 ...

**，别装业内了。

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科本学士 发表于 2024-4-15 19:14
主要这位老兄说德国造火车轮还需要跟苏联人的中国徒弟学，这有点扯淡了吧 ...

马钢的车轮是直接出口到德国威滕伯格的。

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有一说一，波士顿动力的技术还是牛逼的，靠液压驱动做成那种高机动性只此一家别无分店。

然后，就没然后了。

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LilyWhite 发表于 2024-4-15 19:27
先行者一号虽然样子搓，作为双足行走机那个行走能力很强的

其实不行，那都是准静态的行走方案，算法上早落后了。

主流运动控制算法现在迭代的非常快，加上AI算力这块进步也很快，现在已经卷得不成样了。

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LilyWhite 发表于 2024-4-15 19:41
先行者那是2000年的东西，有那个水平不错了，你不能拿十几年后的水平去评价那玩意啊，本子到现在都没展示 ...

本子在准静态的道路上死磕，颇有丰田死磕燃料电池的同款风格。

瑞士ETH大概十多年前就开始提基于全身运动控制的动力学解算方法，就算ETH样机出来的晚，过了几年MIT也把自己的那套东西开源了，然后国内外一拥而上把足式机器人卷到发篇论文要薅光头皮的地步。

日本人在这个阶段仿佛完全处于平行世界

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哈里-谢顿 发表于 2024-4-15 19:46
22-23年毛子大批买国内的机床，弄得美国人都要和我们谈禁止，但他们算个吊

俄罗斯进口的中低端，但也够 ...

高端确实还有差距，主要是高端机床光机械设计本身就涉及整机动力学的优化，这块国内是薄弱点，其他的地方坑也很多，补课不是一天两天的事。

但是你说完全没得用吗，其实凑凑合合也能用，除了非常特殊的加工对象，大部分情况下国产替代马马虎虎都能满足要求。

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哈里-谢顿 发表于 2024-4-15 19:54
用来车轮毂和1500之类的绝对够了，毛子主要用来扩产能，中端机床已经能做九成

高级机床其实是个 ...

传感器这块，真的是以前我们把它想得过于难。

反正现在我自己做的关节板子都是东莞找的小作坊做的，买成品要3000，自己划板子100。

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NEIN 发表于 2024-4-15 20:03
有一说一abb确实比前几年便宜了不少，但是供应商做方案又基本没考虑用国产替代

—— 来自 realme RMX3370, ...

供应商还是为了稳妥起见，除非被完全限制了否则更新国产替代又没有成本上的显著优势的话不划算。

但是我们这些搞研发的经常要做破坏性试验，能用便宜的就用便宜的，自己能整块板子就自己整。

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LilyWhite 发表于 2024-4-15 20:16
火车轮子用铸件那不知道要填多少人命进去，这种工况上铸件那可是上一个碎一个。早期火车轮子不清楚，就我 ...

车轮锻造加工前是未切割的圆柱体，那玩意是铸造的倒也没错。

但是那玩意是切割成一个个450kg的圆盘的，不是直接铸造成450kg。

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相参降解社畜 发表于 2024-4-16 00:09
https://www.bilibili.com/video/BV1y34y1Y7qg
找了个火车车轮镟修打磨的视频，你觉得你说的高精度加工跟 ...

车轮基本都是模具锻压出来的，他连工艺都不懂就装业内。

马钢造的高铁轮子出厂的时候加工精度会高一些，也不过要求轮辋内部缺陷不超过1毫米，镗孔精度半个丝罢了。

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藤田有静 发表于 2024-4-16 09:19
工业明珠又多了个火车轮子是吧

高铁的火车轮子确实算得上穿工业明珠的线。

但是这玩意我们突破好久了。

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蒜灵 发表于 2024-4-18 12:02
还有就算这傻逼说的是真的，和机械有个几把关系，不是材料学不过关吗，找他们学材料的去，这锅机械狗不背 ...

材料狗也不背这锅，我们火车轮用的特种钢早就能出口了好不好。