OpenCV鱼眼相机校正的拍照条件

runnerchin

实在不知道上哪问了，万事不决问S1肯定是没错的吧【大约，似乎，好像】

最近在做一个鱼眼相机的测试，需要对畸变图片进行校正。标定板是7*5角点的棋盘，每个方格1.5cm，相机和被测平台都在一个20cm的盒子里，相机在天花板，向下拍，高度固定，大概13cm。
现在的标定流程是：
1. 棋盘放置在托盘的不同位置进行拍照，一般拍8-10张；
2. 对所有图片用FindChessboardCorners()找角点；
3. 进一步用Find4QuadCornerSubpix()细化，这时候如果用DrawChessboardCorners()描出来的话，会发现位置都没问题。
4. FishEye.Calibrate()进行标定。在最后标定的时候有9成的失败概率。
让人很困扰的一个问题是，为什么角点都找到了，仍然会标定失败呢？尤其是棋盘稍微靠近视野边缘的时候，就会报Ill Condition。不知道有没有大佬可以分享一点鱼眼相机处理的经验，谢谢指点。

runnerchin

不知道附件现在正常不正常。

cordea

看起来棋盘格占画面的比例太大了？
一般来说比例大于1/3小于2/3
另外opencv的标定本身成功率就不咋地，可以试试matlab

miyamotoruri

直接 kalibr，别浪费时间自己开发了

论坛助手,iPhone

runnerchin

OpenCV属于沉重的历史包袱了……我试试更小的尺寸。谢谢指教。

zyhang

opencv的标定不好用，不如直接matlab工具箱标定，然后把参数填回opencv

AolKleinZ

当年毕设用的MATLAB标定工具箱
https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/97760135